下面是L298n点电机驱动模块的实物图(图片来源于网上,侵权请联系删除)
接口介绍:有两个部分,一个部分是电机部分,另一个部分是模块逻辑部分。
+5V Power:是5v的电源入口,属于芯片电源驱动部分,当下面的+12V接口输入大于12V电源的时候,把上面的5V Enable套拔掉,这个端口就变成5V输出端口了,可以提供给别的模块电源使用
+ 12V Power: 可以接7V-36V电源,属于电机的驱动电源,当输入大于12V的时候,可以把上面的5V Enable套拔掉,这样就分5V电源出去了,可以提供输出5V的功能
Power GND:电源接地
Logic Input:这里是4个输入接口,控制电机的4个电源输入信号
A Ebable, B Enable:控制2个电机的转速信号,买回来默认是有两个套口套住的,属于不使能状态,如需使用,则可以去掉套口
OutPut A,Output B:分别是两个电机电源的实际输出接口
5V Enable:如上面所说,可以提供供电模块输出的功能,一般买回来默认是有一个套套住的,是短接状态,如需使用则可以去掉短接套
这里附上一张我自己的接树莓派的图,我这里用了一个9V的电池模块给电机使用,树莓派输出5v给L298n的内部逻辑芯片供电使用,
另外接了一个小电机
最后,分享一个python的测试脚本demo出来
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