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a = [[1,2],[3,4],[4,3],[2,1],[5,6],[5,7],[7,6],[7,5]]

def demo(a):
    b = [set(x) for x in a]
    c = []
    for i in range(len(b)):
        temp1 = b[i]
        if all((i == len(b)-1, temp1 not in c)):
            c.append(temp1)
        else:
            for j in range(i+1,len(b)):
                temp2 = b[j]
                if temp1 == temp2:
                    if temp1 in c:
                        pass
                    else:
                        c.append(temp1)
                else:
                    if temp1 not in c:
                        c.append(temp1)
    return c
 
demo(a)

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